ZigBee Актуатор (термоголовка) регуляторного вентиля радиатора отопления - инструкция
Кран - механизм перекрывающий поток за счет изменения угла шаровой или конусной втулки с отверстием - где закрыто - отверстие шара или конус стоит поперек потока, а открыто - - вдоль. Обычно шаровые краны не рекомендуется использовать для регулировки...